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鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線工藝問題與對(duì)策研究

發(fā)布時(shí)間：

2024-10-11

力泰科技資訊：簡(jiǎn)述2019年對(duì)接的鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目問題，某精密鍛造有限公司鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目，共包含兩條自動(dòng)化鍛造產(chǎn)線，其加工環(huán)節(jié)相對(duì)復(fù)雜，包括中頻爐加熱、自動(dòng)墩粗、自動(dòng)清洗機(jī)、自動(dòng)定位、機(jī)器人搬運(yùn)、自動(dòng)潤(rùn)滑冷卻、自動(dòng)訂料等多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。項(xiàng)目均采用自動(dòng)化控制技術(shù)進(jìn)行加工和處理，配套機(jī)器人—共有8個(gè)，項(xiàng)目總投資大概在三百萬左右。
在項(xiàng)目中我們首先遇到的一個(gè)問題是效率問題，在該問題上經(jīng)過多次調(diào)試試驗(yàn)，無論是測(cè)試階段還是實(shí)際運(yùn)行階段，自動(dòng)化加工產(chǎn)線的節(jié)拍始終無法達(dá)到預(yù)期設(shè)定值，甚至部分機(jī)器作業(yè)速度低于人工作業(yè)速度，導(dǎo)致自動(dòng)化生產(chǎn)線的優(yōu)勢(shì)無法得到充分發(fā)揮。


為了進(jìn)一步明確造成該類問題的原因，工藝人員和技術(shù)人員進(jìn)行了會(huì)議研究，經(jīng)過討論后，確定該自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)線的加工工藝上基本沒有問題，只有采取當(dāng)前工藝才能滿足產(chǎn)品質(zhì)量要求。因此要想提升工藝效率，只能從兩方面入手，一方面是改進(jìn)設(shè)備機(jī)器，另一方面是優(yōu)化作業(yè)流程，而該項(xiàng)目中所采用的機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu)可調(diào)整性不強(qiáng)，基本上也沒有很大的優(yōu)化空間。
最后經(jīng)過電氣工程師和編程技術(shù)人員討論，發(fā)現(xiàn)該項(xiàng)目每條鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線的四個(gè)機(jī)器人中第一個(gè)機(jī)器人的操作速度存在過快現(xiàn)象，這就導(dǎo)致后面的機(jī)器人操作頻率無法與其匹配，中間存在較大的工藝偏差，所以整體的鍛造效率無法得到可靠保障。該項(xiàng)目中第一個(gè)機(jī)器人的工作內(nèi)容主要是執(zhí)行墩粗工藝操作，具體的流程如下:機(jī)器人抓到產(chǎn)品后，將其放到?jīng)_床里面，然后松開回到原位，車床內(nèi)的產(chǎn)品經(jīng)過一次鍛造之后，機(jī)器人再進(jìn)去將鍛造好的產(chǎn)品夾出來放到下一個(gè)工位繼續(xù)加工。這個(gè)流程并不存在問題，但是如果與人工操作模式進(jìn)行對(duì)比即可發(fā)現(xiàn)，人為在切換工段的時(shí)候，會(huì)提前進(jìn)行主觀預(yù)判，從而實(shí)現(xiàn)兩道工序之間的無縫對(duì)接，而機(jī)器人操作是通過程序指令執(zhí)行操作，每一個(gè)步驟都是按部就班的，所以中間就會(huì)累積一些工段銜接的時(shí)間差。
機(jī)器人由程序控制逐步操作的屬性是無法改變的，所以要進(jìn)行優(yōu)化，可以考慮是否能夠?qū)Σ糠至鞒踢M(jìn)行簡(jiǎn)化，省略不必要的步驟，從而提高機(jī)器人操作效率。比如在原有機(jī)器人操作流程當(dāng)中，機(jī)器人要重復(fù)從沖床中抓取鍛打產(chǎn)品，兩個(gè)動(dòng)作來回必然會(huì)造成時(shí)間浪費(fèi)，而如果在機(jī)器人第一次將產(chǎn)品送入沖床時(shí)，抓手直接在原地等待，等到鍛造完成后直接抓取出來，這樣就會(huì)省去中間往返的時(shí)間。機(jī)器人的存在實(shí)際上與鍛造沖床工位并無沖突，所以這種優(yōu)化思路理論上具有可行性。該項(xiàng)目經(jīng)過機(jī)械工程師和編程人員的反復(fù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪模擬，也充分證實(shí)了這種優(yōu)化方法是可以實(shí)現(xiàn)的，最后經(jīng)過對(duì)機(jī)器人操作動(dòng)作的改變以及對(duì)模具配套工藝的微調(diào)，鍛造生產(chǎn)線節(jié)拍加快了三分之一，效果十分顯著。具體細(xì)節(jié)就不一一描述，了解更多可以來電我們?cè)敿?xì)為您介紹！

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