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改進(jìn)鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線工藝存在哪些風(fēng)險(xiǎn)及應(yīng)對(duì)措施

發(fā)布時(shí)間：

2024-10-28

力泰科技資訊：鍛造采用機(jī)器人上下料越來(lái)越普遍了，采用機(jī)器人既能保證節(jié)拍，也能提高產(chǎn)品質(zhì)量，基本上2~3年就可以收回機(jī)器人成本，綜合考慮機(jī)器人是鍛造自動(dòng)化首選。

可以與常見(jiàn)的100公斤以內(nèi)的鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線為例，例如曲軸、連桿、轉(zhuǎn)向節(jié)等。其鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線主要由板料切割機(jī)、棒料上料機(jī)、中頻爐、鍛壓機(jī)溫控線等組成。

鍛造工藝普遍是由棒料切割—棒料加熱—鐓粗（去氧化皮可另行加去氧化皮設(shè)備）—成型（噴脫模劑）—切飛邊沖孔—溫控。生產(chǎn)線布局根據(jù)節(jié)拍和設(shè)備數(shù)量來(lái)確定，機(jī)器人搬運(yùn)一次工件（20Kg為例）的時(shí)間7s左右，如果產(chǎn)線節(jié)拍快，就需要多布置機(jī)器人。機(jī)器人手爪設(shè)計(jì)需要根據(jù)工件外形尺寸設(shè)計(jì)，特別要注意鍛件的拔模斜度，選取工件上的平整面作為抓取點(diǎn)，手爪盡量避免4點(diǎn)夾持，夾持位置采用錯(cuò)位的方式實(shí)現(xiàn)3點(diǎn)夾持。

 

手爪設(shè)計(jì)是鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的難點(diǎn)，手爪要應(yīng)對(duì)1200°高溫的工件，與工件接觸部分需要選用耐高溫的材料制成，氣缸或油缸部分需要考慮隔熱和防塵防水設(shè)計(jì)，工件盡量不要手爪上長(zhǎng)時(shí)間停留，如果節(jié)拍允許，考慮給手爪沾水降溫。

小工件（≤20Kg）采用平行爪夾持，大工件優(yōu)先采用關(guān)節(jié)式夾持。

脫模劑噴霧裝置可獨(dú)立控制水、氣和脫模劑三路，噴脫模劑工序不可控的因素太多，需要現(xiàn)場(chǎng)反復(fù)調(diào)試，脫模效果不好的話，模腔內(nèi)的工件頂不出來(lái)，影響自動(dòng)化生產(chǎn)線的穩(wěn)定性。

手爪失效：由于工件表面不平整，手爪和工件行程點(diǎn)接觸，工件在手爪上會(huì)搖擺不定，因此避免夾持點(diǎn)行程長(zhǎng)方形布置，可考慮夾持點(diǎn)錯(cuò)位和手指塊接觸部分開(kāi)槽。

工件粘模：工件粘在下模模腔內(nèi)，壓機(jī)頂桿頂不出來(lái)，機(jī)器人無(wú)法取件，需要改善脫模劑噴霧效果，確保工件可以順利頂出。

工件頂出后不定位：壓機(jī)頂桿頂出時(shí)，工件存在彈跳，造成頂出后位置有偏差，工件最終位置無(wú)法檢測(cè)，只能讓手爪過(guò)去夾持，如果夾不到工件就報(bào)警。具體細(xì)節(jié)就不一一描述，了解更多可以來(lái)電我們?cè)敿?xì)為您介紹！

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